基于PL-EPLL的未知时变窄带噪声有源控制方法

针对船舶动力机械装置未知时变窄带噪声的有源控制问题,基于锁相环信号跟踪生成原理,通过在锁相环中引入次级通道执行机构,推导了新的未知时变窄带噪声有源控制方法.首先,通过EPLL（Enhanced Phase Locked Loop）环节中引入次级通道,形成基于EPLL的未知时变窄带噪声有源控制方法;其次,通过近似分析得到其等效线性差分方程,研究了窄带噪声信号幅值和次级通道特性对算法收敛性能的影响;再次,通过引入幅值归一化和次级通道归一化改进措施,提出了基于Pseudolinear（PL）-EPLL的窄带噪声控制方法.相比原方法,改进算法幅值、频率/相位收敛方程的收敛特性与窄带噪声信号幅值和次级通道特性无关,对不同强度分量的多频窄带噪声控制,具有较为一致的收敛速度.最后,通过仿真分析,验证所提出方法的有效性.     

计算机控制光学表面成形技术的驻留时间算法

为了提高镜片的加工精度与效率,利用计算机控制光学表面成形技术(CCOS)的抛光方法对光学镜片进行抛光全过程动态仿真。根据Preston方程建立材料去除函数模型,对抛光过程中压力、转速以及工件与抛光磨头相对半径比对抛光去除速率的影响进行分析。为建立球面镜片的动态全过程仿真,结合卷积原理,推导加工残余误差与去除函数和驻留时间三者间的线性关系,根据镜片的对称性,将元素个数从2m+1点简化为m+1点,以提高运算效率。最后为获得仿真最小残余误差,采用非负最小二乘法求解驻留时间。结果表明,材料去除速率函数类似于高斯分布,抛光后能使镜片面形误差收敛,对模拟表面进行仿真,半径为100mm的镜片其初始表面形貌粗糙度的均方根值从0.467μm收敛到0.028μm,轮廓最大高度从6.12μm收敛到1.48μm。对实测表面进行加工仿真同样令其表面形貌粗糙度的均方根值从3.007μm收敛到0.107μm,轮廓最大高度从160.73μm收敛到13.76μm,因此提出的驻留时间求解方法对于球面镜片抛光全过程动态仿真有一定的可行性。     

Fabrication and Characterization of Ca-Mg-P Containing Coating on Pure Magnesium

A biodegradable Ca-P coating mainly consisting of β-tricalcium phosphate(β-TCP) was fabricated on pure magnesium via the chemical deposition in a simulated Hank s solution.The method significantly accelerated the coating formation on magnesium.Moreover,the morphology,phase/chemical composition,the coating formation mechanism as well as degradation behavior in phosphate buffered saline(PBS) solution were investigated.Scanning electron microscopy(SEM) images showed that the coating had three layers and X-ray diffraction(XRD) patterns showed that the coating mainly contained Ca3(PO4)2 and(Ca,Mg)3(PO4)2.Electrochemical test showed that the corrosion current density(Icorr) of the coated Mg was decreased by about one order of magnitude as compared to that of pure magnesium.The immersion test indicated that the coating could obviously reduce the degradation rate.     

基于数值方法的内超环面齿轮齿廓离散建模

超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面。为了实现复杂曲面的数控加工和采用有限元方法对其进行接触分析时,能否获得精确的内超环面齿轮的实体模型是解决问题的关键。本文针对内超环面齿轮数字化建模问题,根据内超环面齿轮的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于数值方法的内超环面齿轮离散建模方法。该方法采用截平面蔟将内超环面齿轮模型离散成数据点云,从而获得内超环面齿轮离散模型,为后期的复杂曲面插值重构提供了基础。     

基于正交消失点对的摄像机标定方法

为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标定模板的几何特征,从每幅标定模板图像中可获得正交消失点对与标定矩阵之间的2个几何约束条件,从而线性标定出所有摄像机内参数,通过仿真实验和真实实验验证了该方法具有较高的标定精度和鲁棒性。     

基于模糊AHP的机电产品绿色再制造综合评价方法及应用

提出一种基于模糊层次分析法(Fuzzy AHP)的机电产品绿色再制造综合评价方法,借鉴绿色制造TQCRE五大决策属性,从废旧机电产品再制造的环境、资源、能源、经济和技术等五个方面进行分析,构建评价模型。建立了机电产品绿色再制造综合评价指标体系及流程,通过定性和定量相结合的模糊层次分析评价方法对再制造度进行评价,最后通过一个实例验证了该方法的可行性和实用性。     

基于Kinect传感器的室内机器人自定位研究

针对同步定位地图创建（SLAM）中的定位问题,提出一种基于Kinect传感器的室内机器人自定位方法。利用Kinect传感器采集图像信息和深度信息,获取场景图像的SIFT匹配特征点集,并将特征点集的像素和深度信息转为三维数据,利用ICP算法计算机器人相邻位姿的旋转矩阵与平移向量。采用RANSAC方法去除SIFT匹配外点,提高了运动参数的计算精度。通过实验验证该方法的可行性。     

基于Matlab的聚乙烯管韧性破坏的分析计算

韧性破坏是聚乙烯管的主要破坏形式之一,这是因为聚乙烯为粘弹性材料,其弹性模量随时间的增大而降低,在内压作用下,聚乙烯管壁厚不断减薄,应力不断增大。且聚乙烯的屈服应力随应变率的减小而减小。当内压增加到一定值时,von mises等效应力与屈服应力相等,聚乙烯管材发生韧性失效。采用prony级数模拟聚乙烯管的粘弹性力学性能,采用Matlab进行编程分析,从而得到韧性失效寿命与所受内压载荷的关系和屈服应力与所受内压载荷的关系。     

优化过程知识引导的挖掘机动臂结构优化设计新策略

针对现有智能优化算法求解挖掘机动臂结构优化问题效率低、易陷入局部最优等问题,提出一种优化过程知识挖掘、处理和利用策略.构建基于任务知识指导的优化过程知识挖掘、处理和利用机制,探讨了运用优化过程知识引导遗传算法数值优化搜索的途径,并建立群体成员分组的知识利用算子以及选择、交叉、变异操作的知识利用算子.以中型液压挖掘机动臂结构优化任务为例,以所构建的知识利用算子引导遗传算法的数值优化搜索,通过与现有遗传算法进行对比,表明优化过程知识的利用可以有效提高优化效率并改善优化效果.